股票网上配资官网机器人“奥运会”激战正酣，上海机器人拿下13块金牌，位列金牌榜首位

8月25日，第二届世界人形机器人运动会，全球机器人激战正酣。上海具身智能独角兽智元旗下远征、精灵、灵犀三款主力机器人均参赛，截至发稿前，智元共拿下34枚奖牌，其中13枚金牌、11枚银牌和10枚铜牌，名列奖牌榜首位。

据了解，本届运动会新增多项场景赛，加强了机器人具身“大脑”的比拼。在全新赛制下，“大小脑”协同进化的机器人更具优势，也更能反映真实的落地能力。

重点比拼机器人自主智能

世界人形机器人运动会是目前全球规格最高、覆盖面最广、实战性最强的人形机器人赛事，被业内称为 “机器人奥运会”。

本届运动会设竞技赛与场景赛两大类。其中，竞技赛包括田径、足球、体操、举重、武术、街舞、体育舞蹈、拔河、投壶、自由搏击、乒乓球等9大项30个赛项。场景赛是本届的最大看点，扩容至21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援、物流、图书馆、零售、办公服务、新能源充电9大真实场景，重点考核机器人在非结构化、高扰动、长流程环境中的综合作业能力，是对机器人 “上岗能力”的实战检验。

与首届相比，本届运动会最大的变化是从“人工遥控”转向 “全自主实战”。首届比赛中，多数机器人依赖视觉巡线，通过识别白色分道线避免跑偏、不少项目本质上靠人工遥控完成。

本届比赛则明确，除100米和400米障碍赛等少数项目外，所有竞技赛必须全自主完成，禁止遥控。场景赛中遥控完成的评分权重仅为全自主的一半，同时还增加了大量考验精细操作的环节。这要求机器人自主感知环境、实时决策、独立执行长程任务，真正比拼的是智能水平。

参赛规模方面，国内600多支队伍近2000台机器人参赛，另有来自美国、德国、日本等国家的25支海外队伍。上海智元机器人携精灵G2、灵犀X2、远征A3三款主力机型参赛，目前斩获13金11银10铜，暂时位居奖牌榜首位。

智元在图书馆场景赛中拿到冠军。

量产机器人直接上赛场

在众多金牌中，消防应急场景含金量特别高。这个比赛还原了真实火灾场景，机器人需要完成危险品识别、异常阀门关断、抓取灭火器灭火三项任务，关键的是比赛场景和真实环境从未对外公开，机器人根本没有“演练”的机会，直接上赛场。

“一个灭火器重达5公斤，远远超过绝大多数人形机器人‘双手’的负载上限。机器人拿不动灭火器，更别提灭火了。”智元全栈算法工程师高乃翔告诉记者，行业常规做法是定制性能更强的夹爪，或者是换一个功率更强的关节，但这样做法既昂贵也来不及参赛。

于是，智元决定从优化现有结构开始，在机器人的手腕处加装结构件，将“夹取”改为“勾取”，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带20度倾角的专用承载桶，由底盘承载全部重量，另一只机械臂辅助压稳以防晃动，这套改造以极简的结构设计化解了物理瓶颈，用最低成本实现了最高可靠性。

不增加额外成本，用结构优化突破了硬件上限，这一工程思维得到现场裁判的一致称赞。

智元机器人正在灭火。

此外，智元还在机器人重要的关节位置额外增加了力控装置，相当于让机器人多了一层“触觉”感知。即便是在参赛时不小心撞到墙，机器人也会自动微调姿势，像人类一样的“虚晃”过去，避免直接“硬碰硬”受到损伤。

在图书馆场景赛中，智元与上海交通大学、清华大学联合组建联合赛队，要一口气完成出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正三个串联环节，任一环节失败都可能导致任务中断。

为此，智元机器人放弃了人工遥操方式，采取纯自主方案参赛。“预先建立了高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，并采用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统。”智元联合赛队成员李肖自华，图书馆场景考察的不是机器人单一能力，而是定位、导航、视觉识别、操作精细度等完整流程的可靠性，“智元的具身‘大脑’具备足够的灵活性，可适配不同流程。”

高乃翔表示，多场景获奖的背后，依靠的并非针对单一赛道的“精心特调”，而是一套完整可复用的智能底座。智元的参赛设备均为量产机器人，并未单独为参赛专门调优。

“同一算法可在多台机器人无缝迁移，无需针对个体差异反复特调，大幅提升了部署效率。这一特性在比赛备赛周期短、多场景并行开发的压力下尤为关键。”他介绍。

“大小脑”协同更具优势

根据赛事主办方介绍，今年运动会分别设置竞技赛和场景赛设置，竞技赛比拼机器人的运动性、协调性和团队协作能力，场景赛则着重考查机器人的实用技能和智能化水平。

简单来说，竞技赛更偏向于机器人“小脑”，场景赛则是“大脑”更具优势。这也凸显出人形机器人两派不同的技术路径。

比如北京人形天工机器人是以躯体控制和运动能力见长的“小脑”派，在竞技赛上几乎一骑绝尘，接连打破100米、400米、1500米人类田径纪录，跳高2.88米也远超人类极限。截至8月24日，天工机器人拿下8金4银12铜，在奖牌榜上紧跟智元。

相较竞技赛着重考察人形机器人的运动能力，场景赛更考验机器人“大脑”，在这一领域，智元的优势尤为明显。因此，智元的金牌主要来自消防应急、图书馆、酒店、园林、家庭等民生服务赛道。

去年在运动会上拿下多个冠军的宇树机器人，今年却在100米预赛中小组垫底，在多数比赛中颗粒无收，也暴露了宇树在“小脑”和“大脑”方面的技术短板。

不过，记者从今年的比赛中也能感受到，机器人“小脑”和“大脑”正在加速协同进化。在产业化进程中，运动和智能缺一不可。

以北京人工机器人为例，今年因“捂脸跑姿”打破100米人类纪录而爆火，而这一跑姿不是人为设置，而是机器人“大脑”在仿真里不断用数据迭代出来的最优姿态。

灵犀X2正在参加100米障碍赛。